“三年小規(guī)模商用，五年大規(guī)模量產(chǎn)”，這是當(dāng)初百度成立自動駕駛事業(yè)部的時候訂下的目標(biāo)。今年烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，記者乘坐百度無人駕駛汽車完成了一段3.16公里的開放城市道路體驗，盡管距離不長，但至少也讓人看到了一些無人駕駛產(chǎn)業(yè)化的希望。

百度無人駕駛汽車的首次路測是在去年12月份，當(dāng)時一輛經(jīng)過改裝的寶馬車搭載百度無人駕駛系統(tǒng)從百度大廈出發(fā)，沿著G7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，最終抵達(dá)奧林匹克森林公園，期間最高速度達(dá)到了100公里每小時，完成了多種混合道路的測試。

而這次烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會期間的路測，強調(diào)全開放城市道路的復(fù)雜路況，所瞄準(zhǔn)的是L4級自動駕駛。根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能駕駛可以分為5個級別，L4屬于汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別，特點是全程無人工干預(yù)的。

作為對比，目前大部分主流汽車廠商一般圍繞在L2、L3級別，包括特斯拉前不久發(fā)布的Autopilot2.0圍繞也是在L3級別，隨時可能要人工接管汽車，所以當(dāng)這輛百度無人駕駛汽車宣稱達(dá)到L4級別的時候，內(nèi)心其實是有些疑惑的。

那么百度這輛無人駕駛汽車智能化到底能實現(xiàn)到啥程度？坐著安全嗎？這車開起來穩(wěn)不穩(wěn)？帶著種種疑問，記者懷著忐忑的心第一時間在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場體驗了一圈。

以前是一輛車，現(xiàn)在是一個車隊

 

以前只是一輛無人駕駛車在孤軍奮戰(zhàn)，這次終于有了大家庭，百度直接搞了一個名為“云驍”的無人駕駛車隊，涂裝改成了風(fēng)格更加統(tǒng)一的白藍(lán)配色，頭頂?shù)募す饫走_(dá)不再像以前那么簡陋，讓整輛車看起來更加協(xié)調(diào)。

至于名字，官方給出了一個略顯雞湯的解釋：“神以云為駕，驍為良馬。通過‘云驍’這樣的命名希望無人車：盡管前途荊棘坎坷，但是我們能夠勇往直前?！?/p>

奇瑞EQ

此次百度的“云驍”的無人駕駛車隊由三款車型組成，分別為奇瑞EQ、北汽EU260、比亞迪，妥妥的都是我國自主電動車品牌，三款車都搭載了同一種百度無人駕駛方案，只不過在具體的接口調(diào)試方面略有差異。

據(jù)現(xiàn)場的百度無人駕駛汽車相關(guān)工作人員介紹，從他們確定合作的車型到改裝完畢，只花了一周多的時間，這其實也從側(cè)面證明了百度這套無人駕駛系統(tǒng)有較強的多車型、跨平臺能力，方案更加趨向于標(biāo)準(zhǔn)化，這對于今后商業(yè)化來說至關(guān)重要。

百度無人駕駛汽車的是怎么工作的？

每輛路測的百度無人車都配有一名“司機”，但是這位司機并不是用于無人車駕駛，而是為了最大程度保證乘客安全的“監(jiān)督員”，在3.16公里的體驗中，按照預(yù)設(shè)的終點路線，記者分別經(jīng)歷了剎車、倒車、超車、避讓等一系列功能。

首先讓我們先來還原一下它是怎么工作的：

1、首先人為操作進(jìn)入自動駕駛模式，通過車頂上的64線激光雷達(dá)和左、中、后三個16線激光雷達(dá)，實時繪制高精度地圖，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。

 

64線激光雷達(dá)雷達(dá)

2、自動駕駛汽車自行上路行駛之后，再次掃描周邊環(huán)境，與地圖數(shù)據(jù)庫中的地理信息進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測。

 

16線激光雷達(dá)

3、激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)不停探測周邊的環(huán)境，識別周圍地理信息與運動物體，并對之進(jìn)行標(biāo)注與追蹤。其中激光雷達(dá)識別周圍的所有環(huán)境與物體，攝像頭用來識別信號燈信息與近距離的前方物體，毫米波雷達(dá)則探測與周圍其他物體的距離。

 

毫米波雷達(dá)

4、確定自身和周圍車輛與物體的位置，再結(jié)合著交通規(guī)則，百度汽車大腦就能計算出行駛軌跡，控制車輛前進(jìn)。

 

GPS定位

無人車最核心的決策部分是百度汽車大腦，包括高精地圖、智能感知、智能控制三大能力。它能根據(jù)實時感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策。在這個過程中，汽車大腦會不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗，提升自己的“智商”。

同時，所有雷達(dá)和攝像頭掃面出的運動物體，都會在和百度汽車大腦相連的iPad上面進(jìn)行動態(tài)呈現(xiàn)，讓車內(nèi)的人更了解周圍的路況環(huán)境，據(jù)車內(nèi)的工程師說，這些顯示的部分未來會逐漸整合到汽車的中控當(dāng)中。

由于所有行為都是精確計算的結(jié)果，所以這輛無人駕駛汽車在路上“開的”非常規(guī)矩，它體現(xiàn)在勻速巡航時左右車道線的距離一致、紅綠燈候車時前后車的固定距離、包括掉頭轉(zhuǎn)彎的動作同樣是緩慢而有序，

途中，我們遇到了一次三輪車逆行的行為，和大部分駕駛員的應(yīng)對策略一致，百度無人駕駛系統(tǒng)自動選擇了低速避讓的處理方式，只不過如果你沒觀察外部環(huán)境的話，每次剎車總是顯得有些突然。

總的來說，無論是高速公路還是城市道路，凡是在特定環(huán)境路況條件下，百度無人駕駛汽車的表現(xiàn)都稱得上是個“優(yōu)等生”，短暫的體驗沒有暴漏出什么太大的技術(shù)問題，響應(yīng)速度和決策后的行為方式都很合理。

可真實的情況是，我們很難保證所有的路況是在意料之中的“特定環(huán)境路況”，影響無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的因素也不單單只有技術(shù)，司機的駕駛習(xí)慣、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、車道線和道路標(biāo)示缺失路段，種種問題綜合起來可能帶來更多百度汽車大腦“不認(rèn)識”的場景，要真正實現(xiàn)商業(yè)化百度無人駕駛汽車目前的2萬公里路測可能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

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