從9月14日開始， Uber將在匹茲堡正式開展無人駕駛叫車服務(wù)的試驗(yàn)，一組被選中的乘客將會(huì)發(fā)現(xiàn)，自己的Uber軟件上多了一個(gè)無人駕駛車輛的選擇。

早在一年半前Uber就公布了這個(gè)項(xiàng)目，并且從卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）聘請了數(shù)十位研究員，從事該項(xiàng)目的研發(fā)工作。

在本周二，Uber曾向媒體公開了即將被試驗(yàn)的福特轎車，這些轎車上都安裝了雷達(dá)、攝像頭和其他感應(yīng)裝置。試驗(yàn)車輛被放置在位于匹茲堡市中心東北部的Uber高級技術(shù)中心（Advanced Technology Campus, ATC）。

TechCrunch的記者Signe Brewster有幸被選中參與無人駕駛叫車服務(wù)的試驗(yàn)。以下是她的整個(gè)駕乘體驗(yàn)的分享。

以下是正文內(nèi)容：

在整個(gè)45分鐘的駕程中我逐漸明白，這僅僅只是一次研究試驗(yàn)，而并非開發(fā)好的無人駕駛車輛的正式發(fā)布。Uber希望從這次試驗(yàn)中測試無人駕駛車輛在實(shí)際公路上的表現(xiàn)，從而能幫助公司改進(jìn)技術(shù)缺陷。其中還包括了測試車輛和乘客之間的交互。

“我們想知道坐在一旁的司機(jī)會(huì)有怎樣的反應(yīng)，以及坐在后座的乘客對第一次無人駕駛體驗(yàn)的軟件、硬件方面有什么想法和建議?！盇TC的主任Raffi Krikorian表示。

駕乘體驗(yàn)

一開始，Uber的工作人員遞給我一部手機(jī)，讓我用手機(jī)上安裝的Uber軟件叫車。一分鐘之后，一輛福特Fusion就出現(xiàn)了，車的前排坐著兩位Uber的工程師，所以我就坐上了后排的座位。

坐定之后，我摁了摁車后排放置的平板上的按鈕，提醒車輛已經(jīng)一切就緒，準(zhǔn)備出發(fā)。平板上還會(huì)一直顯示汽車行駛的視野范圍，藍(lán)色表示公路，紅色代表周圍的物體。我們的這次駕駛從ATC開始，穿過匹茲堡市中心，經(jīng)過第九街大橋，最終到達(dá)匹茲堡北岸（the North Shore）。突然，這部鋼鐵機(jī)器就自己發(fā)動(dòng)了，如同被幽靈控制了一般。

坐在駕駛位上的工程師全程都在盯著公路上的情況。他的手一直放在方向盤的周圍，腳一直停留在剎車邊。當(dāng)路上出現(xiàn)一輛完全擋住去路的車時(shí)，這位工程師就會(huì)將轎車調(diào)成人工模式，并親自倒車換道。目前，Uber無人駕駛技術(shù)還未開發(fā)出這一技能。而坐在副駕駛室的另一位工程師則全程抱著電腦，記錄行駛過程中的情況。

出發(fā)不久，路前方突然出現(xiàn)了一輛正在倒車的SUV，我們的駕駛第一次遇到了障礙，我的內(nèi)心不禁有些慌亂不安。你在乘坐有人駕駛的車輛時(shí)，永遠(yuǎn)不會(huì)注意到路途中會(huì)有如此多的意外事件。在我們過橋的過程中，一開始，汽車并無法找到自己要行駛的車道，最終，我們行駛的車道被一輛停著的大卡車阻擋了。工程師只能人為控制，將車駕駛到另一條車道上。而幾乎在同時(shí)，一位環(huán)衛(wèi)工人出現(xiàn)在卡車前，并在車道上放了一塊警示牌。

我不知道如果車輛在自動(dòng)駕駛的情況下，若遇到馬路上出現(xiàn)人或者警示牌，會(huì)作出什么樣的反應(yīng)，但是行駛過程中也出現(xiàn)了很多自動(dòng)駕駛模式對周圍突發(fā)情況作出反應(yīng)的例子。在車輛自動(dòng)駕駛的模式中，當(dāng)前面的公交車靠站上下乘客時(shí)，或準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)彎時(shí)，它會(huì)跟著停在后面。此外，它還能看懂紅綠燈，而對于黃燈，它在其中一個(gè)的時(shí)候選擇了停下等待。它嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，行駛過程中的一切幾乎都和正常駕駛體驗(yàn)一樣，甚至正常到逐漸開始變得有些平淡無趣。我在一開始的慌亂不安也被一掃而光。

之后，在準(zhǔn)備開始返程時(shí)，工程師讓我坐上了駕駛位。當(dāng)指示燈變藍(lán)時(shí)，我只要摁一下控制面板上的銀色按鈕，汽車便會(huì)開啟自動(dòng)駕駛模式。而不管是踩剎車、踩油門還是摁紅色按鈕，汽車都會(huì)回到人工駕駛模式。我在發(fā)現(xiàn)路中央停著一輛貨車時(shí)，開啟了唯一一次人工駕駛模式。

當(dāng)你坐在駕駛位，密切關(guān)注著周圍的路況卻不用做任何事，這是一種很奇特的體驗(yàn)。

這很容易就讓人慢慢產(chǎn)生惰性，感到安逸，然后開始神游，甚至?xí)蛔杂X地把手搭在大腿上，遠(yuǎn)離方向盤。我也終于明白，為何自動(dòng)停車和全自動(dòng)駕駛之間的界限如此模糊。

中途，我再次和工程師交換了位置，回到了后座。我們又在城里兜了一圈，這次我們經(jīng)過了匹茲堡最繁華地區(qū)域Strip區(qū)，路上遍地都停滿了轎車。時(shí)不時(shí)有貨車 會(huì)突然停下，然后會(huì)有人下車給路邊的市場和飯店送貨。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有些車輛停泊位置有點(diǎn)靠外時(shí)，我們的車子就會(huì)自動(dòng)往左微調(diào)方向。正常情況下，它則會(huì)干脆地徑直駛?cè)ァ?/p>

坐定之后，我們在過橋時(shí)遇上了堵車。在緩慢的移動(dòng)過程中，我們的車子一直在不停啟動(dòng)和剎車，時(shí)緩時(shí)急，就像人在堵車的路上開車一樣。這會(huì)兒，當(dāng)我再次看向Uber地圖時(shí)，我們已經(jīng)快到達(dá)目的地了。

更多意外驚喜正在策劃中

這次Uber選用的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車是福特的Fusions系列，這本身是一款很普通的轎車。而特殊之處則為車頂和車身周圍另外安裝的一排排傳感器。

就這次駕乘體驗(yàn)來看，我很信任這項(xiàng)科技。自動(dòng)駕駛汽車能識(shí)別障礙物、行人甚至路上的坑洼，并且會(huì)作出相應(yīng)的智能反應(yīng)。之前大眾所期待的已不足為奇。如今對Uber來說，更大的挑戰(zhàn)是策劃一些意料之外的驚喜。

Uber會(huì)先在匹茲堡的部分區(qū)域啟動(dòng)自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)。數(shù)周后，這項(xiàng)服務(wù)將延伸到機(jī)場和北部郊區(qū)。開展的速度之所以不快，是因?yàn)閁ber需要讓自動(dòng)駕駛車輛提前接 收地圖，這是CMU的以為研究員Aaron Steinfeld正在做的一個(gè)項(xiàng)目。車輛會(huì)在開發(fā)和測試階段接收、分析一系列包含限速等重要信息的地圖，這在實(shí)際應(yīng)用中，能提高車輛自動(dòng)識(shí)別如行人等各 類要素的能力。

Uber把每一次公路測試都記錄了下來，并充分運(yùn)用每一次的數(shù)據(jù)來提高自動(dòng)駕駛車輛對特定情況作出合理反應(yīng)的能力。比如，車輛將學(xué)會(huì)在十字路口等待并按到達(dá)順序行駛。但若是其它正常車輛并不按規(guī)矩行動(dòng)，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)還應(yīng)該讓車輛學(xué)會(huì)避讓搶先的車輛，以及忽視停留過久的車輛。

人類在駕駛時(shí)難免會(huì)涉及一些潛在社會(huì)因素。車輛在路上相遇時(shí)，司機(jī)之間會(huì)有眼神互動(dòng)，司機(jī)也會(huì)和將要過馬路的行人有微妙的眼神互動(dòng)，以讓彼此明白對方的下一步動(dòng)作。Uber的自動(dòng)駕駛車輛雖然也能在一定程度上預(yù)測行人過馬路的可能性，但是對于理解潛在社會(huì)因素，目前還只能是個(gè)遠(yuǎn)大目標(biāo)。

在接下來的6個(gè)月內(nèi)，Uber計(jì)劃只安排一位工程師在車上進(jìn)行監(jiān)控。最終的目標(biāo)是由遠(yuǎn)程幫助中心完全代替工程師的作用。當(dāng)車輛在自動(dòng)駕駛模式遇到了未曾經(jīng)歷過的情況，它將自動(dòng)聯(lián)系遠(yuǎn)程幫助中心，尋求人類的幫助。Uber目前主要正在研究車輛如何應(yīng)對嚴(yán)重堵車的交通狀況，以及如何應(yīng)對路上有過多行人的狀況。

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