6月16日機(jī)器人TOP10成立大會(huì)上，新松機(jī)器人公司總裁兼主持人曲道奎突然宣布，接下來(lái)的會(huì)議主持環(huán)節(jié)交給了機(jī)器人小松來(lái)代勞，而后者也流暢地完成了啟動(dòng)儀式、共同宣言、合影留念等環(huán)節(jié)的主持。

小松是新松公司制造的一款服務(wù)機(jī)器人，基本上已經(jīng)有了人的模樣：上肢能根據(jù)對(duì)話做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，其面部能做出相應(yīng)的表情，其背后的云平臺(tái)則支撐著它對(duì)答如流的對(duì)話，偶然還會(huì)調(diào)皮地插科打諢。

而在新松的機(jī)器人工廠中，似乎還很難看到類似小松這樣的機(jī)器人的身影，盡管工廠一隅有若干服務(wù)機(jī)器人的展示，但整個(gè)工廠更像是一個(gè)用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的機(jī)械廠，新松引以為傲的AGV小車、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)等產(chǎn)品看起來(lái)就是一組機(jī)器。

作為機(jī)器人的兩大屬性，第一是機(jī)械屬性，體現(xiàn)在可編程、多功能、有一定自由度和靈活性的高端設(shè)備；第二則是人的屬性，包括智能、學(xué)習(xí)、移動(dòng)、靈巧性等特征。國(guó)內(nèi)機(jī)器人正處在轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，由機(jī)器向人發(fā)生轉(zhuǎn)變，下一代機(jī)器人的重點(diǎn)在于集成人的形狀、智慧、靈巧性。

傳統(tǒng)的機(jī)器人從技術(shù)層面看已經(jīng)走到盡頭，開(kāi)始進(jìn)入低附加值時(shí)代。國(guó)際上生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”近年進(jìn)行了大規(guī)模降價(jià)，這讓國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人愈發(fā)困難；另一方面，新型機(jī)器人開(kāi)始嶄露頭角，比如AlphaGo.

不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的價(jià)格廝殺，新一代機(jī)器人市場(chǎng)是一片藍(lán)海，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)測(cè)，下一代機(jī)器人革命將創(chuàng)造數(shù)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。

由于技術(shù)、零部件方面的短板，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人始終遭受國(guó)外的壓制，比如最簡(jiǎn)單的機(jī)械手，新松從國(guó)外進(jìn)口零部件的成本占整機(jī)成本的30%-40%，這種劣勢(shì)大大削弱了中國(guó)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力。

中國(guó)正在更自主地推進(jìn)新一代機(jī)器人的研發(fā)、檢驗(yàn)和評(píng)定，而且完全有可能在標(biāo)準(zhǔn)體系上走在前面。此外，中國(guó)擁有世界最大的市場(chǎng)，這為下一代機(jī)器人的應(yīng)用提供了巨大的機(jī)會(huì)空間。

不過(guò)這一市場(chǎng)的慣性同樣值得關(guān)注，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，中國(guó)的傳統(tǒng)機(jī)器人可能還會(huì)持續(xù)10-15年，因?yàn)榕c國(guó)際相比，中國(guó)傳統(tǒng)機(jī)器人的發(fā)展具有一定的錯(cuò)位和滯后性。

曲道奎很擔(dān)心在市場(chǎng)慣性中錯(cuò)失這一機(jī)遇，“現(xiàn)在一定要集中資源，在下一代機(jī)器人上突破，否則老的短板沒(méi)補(bǔ)上，新的短板又出現(xiàn)。如果在新一代機(jī)器人上趕不上，或者說(shuō)方向錯(cuò)了，我們未來(lái)要喪失多少年的機(jī)會(huì)？”

下一代機(jī)器人的轉(zhuǎn)型，技術(shù)是一大挑戰(zhàn)?，F(xiàn)今階段機(jī)器人仍是一個(gè)嚴(yán)重的“殘疾人”，缺少必要的感知、靈巧，以及學(xué)習(xí)思考的能力。而這需要在網(wǎng)絡(luò)、傳感、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、新材料等技術(shù)上出現(xiàn)革命性的進(jìn)展。

以靈巧性為例，當(dāng)前機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下做簡(jiǎn)單的程序化、規(guī)定性動(dòng)作，對(duì)于需要變通的環(huán)境，機(jī)器人無(wú)能為力。即使是前者，也存在瓶頸，六軸(軸相當(dāng)于人類的關(guān)節(jié))以上的機(jī)器人遇到的一個(gè)問(wèn)題就是，每個(gè)關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)的精度要求都非常高，否則疊加出來(lái)的動(dòng)作就會(huì)有問(wèn)題。

通過(guò)傳感器，一些機(jī)器人已初步具備了視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)，但一方面這種感知搜集能力仍然較弱，另一方面如何摒除冗余信息，精要地處理這些信息，進(jìn)而增加經(jīng)驗(yàn)，提升學(xué)習(xí)能力也是一大瓶頸。

機(jī)器人需要革新原有的編程式的交互方式，使機(jī)器人之間能發(fā)生交互協(xié)作，提升其自主決策能力。當(dāng)然，機(jī)器人安全也是一個(gè)問(wèn)題，目前機(jī)器人與人類的協(xié)作、人機(jī)交互等方面并不成熟，機(jī)器人與人的共融性難以解決，使得其在養(yǎng)老、助殘、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用面臨困難。

靈巧性、交互能力、自主意識(shí)等方面正是國(guó)內(nèi)重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)重點(diǎn)突破的方向，以這些領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)，目前各大企業(yè)紛紛提高研發(fā)投入占銷售收入的比重，并有繼續(xù)增加的可能。

下一代機(jī)器人是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)和更廣泛范圍技術(shù)的融合，把視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)、思考等能力加載到原有的技術(shù)上，很多公司都在做研發(fā)，如果哪些公司掌握了其中某一項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，那么它很可能在一夜之間就顛覆了整個(gè)行業(yè)。

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